行星減速機(jī)是一種具有體積小、精度高、噪音低等優(yōu)點(diǎn)的，在工業(yè)自動(dòng)化中有著廣泛的應(yīng)用，行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，行星齒輪與太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈緊密結(jié)合。行星減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)正是這部分行星齒輪架，在減速機(jī)的工作中會(huì)遇到行星減速機(jī)卡齒的問(wèn)題，導(dǎo)致這樣問(wèn)題是什么原因，應(yīng)該怎么去解決？一起來(lái)了解一下。

如果行星減速器卡齒，應(yīng)檢查是否應(yīng)添加潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑。如果潤(rùn)滑不到位，停止機(jī)器，向其軸承和其他不靈活部件添加潤(rùn)滑油，然后緩慢啟動(dòng)機(jī)器。只有在所有零件上涂上一定量的潤(rùn)滑油后才能調(diào)整到正常狀態(tài)

由于行星減速器中的三個(gè)行星齒輪由太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)，同時(shí)沿內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，在正常情況下，三個(gè)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)中心相同，轉(zhuǎn)速相同；然而，當(dāng)齒輪之間有微小的碎屑時(shí)，每個(gè)行星齒輪的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心和瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度可能會(huì)不同，導(dǎo)致齒輪彈性變形，產(chǎn)生與傳動(dòng)功率相反的阻力。最大阻力與齒間碎屑的大小、形狀變量和彈性系數(shù)有關(guān)；彈性系數(shù)不變時(shí)，雜物尺寸越大，對(duì)齒輪變形的要求越大，最大阻力越大；當(dāng)形狀變量為常數(shù)時(shí)，彈性系數(shù)越大，阻力越大。當(dāng)阻力大于傳動(dòng)功率時(shí)，行星減速器中的齒輪將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致齒輪卡滯。

如果不是上述問(wèn)題，行星減速器齒輪可能存在其他故障問(wèn)題。首先檢查齒輪的硬度，檢查軸承表面是否被咬傷。在這種情況下，及時(shí)更換零件以保持機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)

事實(shí)上，行星減速器的結(jié)構(gòu)件一般都經(jīng)過(guò)表面硬化處理，可以更好地減少齒輪表面的塑性變形和點(diǎn)蝕，延長(zhǎng)行星減速器的使用壽命；然而，硬齒面齒輪的彈性系數(shù)很大，少量變形會(huì)產(chǎn)生較大阻力，容易導(dǎo)致行星減速器卡齒

卡齒是行星減速器的常見(jiàn)問(wèn)題，因此行星減速器對(duì)潤(rùn)滑油的純度要求較高，更換潤(rùn)滑油的頻率較低

當(dāng)行星減速器齒輪之間有細(xì)小的雜物時(shí)，鋼絲環(huán)盤(pán)會(huì)產(chǎn)生一定的變形。由于鋼絲環(huán)盤(pán)彈性系數(shù)相對(duì)較小，變形后對(duì)太陽(yáng)齒輪的阻力較小，可有效避免卡齒問(wèn)題。因此，在鋼絲環(huán)盤(pán)的彈性變形調(diào)整范圍內(nèi)，可以緩沖微小雜物的干擾，大大降低對(duì)潤(rùn)滑油純度的要求，避免更換潤(rùn)滑油過(guò)于頻繁。